Лучше действительно взять на прокат автомобиль. А вот вам и сайт компании, где можно взять в аренду машину в Калининграде
https://amigorent.ru/ . Ведь ехать поездом или автобусом - это просто мука. Особенно, когда с вами дети. А так вы сможете взять из дома все необходимые вещи, не будете думать о том, как все упаковать в одну сумку.